时间：2025-07-15 浏览量：
拆机背景最近几个月米家APP老是会报米家机器人故障，因为之前碰到的都是因为轮子绕上东西、跑进“死胡同”、轮子悬空等等情况，所以也没怎么在意，下班回家把它挪回充电座上。今天才发现它服务的这些年只更换过主刷、边刷、主刷盖、尘盒滤网这些配件，电池的寿命应该也差不多了--尝试充了好几次电启动扫地，扫着扫着就自己停止了，通过小爱语音控制提示扫地机器人离线。
怀念一下两位忠实的robot
程序猿都是懒的，家里的小米机器人是第二位上岗的忠实robot，几次搬家随着四处征战，不知不觉已经4年多了。
拆机过程拆机全景
整个拆机过程比较顺利，只碰到一个问题，如上图螺丝刀指向的原点，开始还以为是一个塑料的小盖子要敲掉才会出现螺丝，查了下资料发现只是被保修贴贴住而已，要怪就怪这个贴纸的颜色太像块塑料了。
主角螺丝露脸
用十字螺丝刀摸索一下，轻松卸下主角螺丝，细节图可以忽略机器人身上多年战斗留下的痕迹。
底板打开后的电池位置图
红色的那一大块就是电池了，一生戎马半生尘。
电池接口图
电池接口是卡扣式的，用力按一下就可以拔出来了，拆卸无难度。
清理待续洗刷刷一遍后
电池还有要替换的主刷盖子再考虑去小黄鱼上去摸一把还是到拼夕夕上拼一下，暂且先给它洗个澡吧，顺便把新的边刷、主刷、滤网的替换件都先找出来了，螺丝打包好。
征战多年的德赛电池
可充电式锂离子电池组
产品型号：BRR-2P4S-5200D
额定容量：5200mAh
额定电压：14.4V 74.88Wh
充电限制电压：16.8V
执行标准：GB31241-2014
制造商：德赛电池有限公司
本来想这是电池组，很大概率就是几组充电电池，可以按规格买回来新的DIY，不过已经有网友尝试过已失败，小米的保护板会锁定导致焊接好后的电池组无法正常使用。
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